人形机器人智能化分级标准T/CIE 298-2025：跌倒自恢复扭矩阈值与0.8秒案例

案例信息

品牌

人形机器人（跌倒自恢复）

机型

关节电机/IMU/足端压力传感器

故障分类

主控故障

故障现象

人形机器人迄今是人类工程史上最不稳定的移动形态之一——重心高、支撑面小，一个小扰动就可能失稳跌倒；跌倒后能否自主起身恢复直接决定从会表演到能干活的跨越。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0