协作机器人力矩门限标定工程：四种模式、分组门限与定期复标

案例信息

品牌

协作机器人（Cobot）

机型

关节力矩传感器/碰撞检测

故障分类

主控故障

故障现象

协作机器人碰到人会不会停取决于力矩门限：门限定太高碰到人才停有安全风险，门限定太低正常装配力就误停产线效率掉；长期运行关节磨损与传感器老化改变力矩基线，门限逐渐...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0