喷涂机器人腕部管线3个月一断停机：外置走线弯折缠绕磨损，改中空轴穿线24个月零故障

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故障分类

关节故障

故障现象

喷涂机器人（汽车保险杠、内饰件喷涂线，6台进口防爆机器人）腕部关节油漆管、气管和电缆长期弯折磨损，每隔约3个月断裂泄漏；单台年均故障3.2次、每次维修耗时8小时...

案例质量

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