四足机器人线缆拉扯四因系统优化：路径避让、余量仿真匹配、柔性固定分级防护、耐疲劳选型

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四足机器人多自由度、大角度、高频次往复运动（行走、爬坡、越障、转向、姿态微调）中线缆拉扯、卡顿、磨损、挤压，引发信号抖动、供电不稳定、线芯断裂、外皮破损，直接影...

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