UR7e力矩传感信号漂移致无故安全停机、轴承减速件磨损致负载波动：空载读数对比与规范拆解换件

案例信息

品牌

优傲

机型

UR7e

故障分类

主控故障

故障现象

设备误判外部作用力，无故触发安全停机；关节转动有异响、运动阻力变化、单关节空载负载读数异常波动，作业过程随机弹出故障提示

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0