减速器磨损导致机器人轨迹偏差的维修

案例信息

品牌

工业机器人

机型

六轴关节型机器人

故障分类

关节故障

故障现象

长周期高负载运行下机械传动系统退化，谐波减速器柔轮在交变载荷下产生疲劳裂纹与齿廓磨损，导致传动刚度下降、回差增大；摆线针轮减速器针齿壳与摆线轮接触面润滑不良时出...

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0