编码器漂移导致轨迹偏差的校正维修

案例信息

品牌

工业机器人

机型

六轴关节型机器人

故障分类

关节故障

故障现象

绝对式编码器光栅盘污染或磁编码器磁极退磁引发角度反馈误差；伺服放大器功率模块老化导致电流环响应迟滞，影响位置环跟踪带宽，进而造成运动轨迹偏差。

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0