Doosan Robotics 机型故障案例大全 浏览Doosan Robotics所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 协作机器人停止模式与恢复：STO / SS1 / SS2 三类状态判别与复位路径 主控故障 发生报警后机器人停机，示教器上分不清处于 Servo Off 还是 Safety Stop，点 Servo On 无法恢复；或清除报警后同一位置类报警立即复现。