协作机器人停止模式与恢复：STO / SS1 / SS2 三类状态判别与复位路径

案例信息

品牌

Doosan Robotics

机型

DART-Studio V3.2.1 控制器（M/H/A/E/P 系列）

故障分类

主控故障

故障现象

发生报警后机器人停机，示教器上分不清处于 Servo Off 还是 Safety Stop，点 Servo On 无法恢复；或清除报警后同一位置类报警立即复现。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0