Doosan Robotics 机型故障案例大全 浏览Doosan Robotics所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 安全额定停止子功能四分类与 PL/SIL 等级：STO+SBC、SS1、SS2、RS1 的 PFHd 对照 主控故障 做安全方案设计或事故复盘时，需要确认各类安全停止的停止类别、安全完整性等级与失效概率，无法确定某一场景应选 STO 还是 SS1/SS2。