安全额定停止子功能四分类与 PL/SIL 等级：STO+SBC、SS1、SS2、RS1 的 PFHd 对照

人形机器人

案例信息

品牌: Doosan Robotics
机型: M/H 系列安全控制器
故障分类: 主控故障

故障现象

做安全方案设计或事故复盘时，需要确认各类安全停止的停止类别、安全完整性等级与失效概率，无法确定某一场景应选 STO 还是 SS1/SS2。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件