Doosan Robotics 机型故障案例大全 浏览Doosan Robotics所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 频繁触发 STO 造成抱闸磨损与减速机寿命损失：急停默认改用 SS1 的维护依据 关节故障 产线频繁拍急停或安全门开门后，机器人抱闸制动力下降、出现下滑或停止距离变长，减速机提前出现异响与背隙增大。