频繁触发 STO 造成抱闸磨损与减速机寿命损失：急停默认改用 SS1 的维护依据

人形机器人

案例信息

品牌: Doosan Robotics
机型: 协作机器人关节抱闸与减速器
故障分类: 关节故障

故障现象

产线频繁拍急停或安全门开门后，机器人抱闸制动力下降、出现下滑或停止距离变长，减速机提前出现异响与背隙增大。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件