OpenArm CAN-FD总线gs_usb驱动兼容性故障排查（TX URB失败/bus-off/帧发不出去）

案例信息

品牌

通用机器人（OpenArm/达妙电机）

机型

OpenArm 2.0

故障分类

通讯故障

屏幕报错

接口能起来但帧发不出去

故障现象

OpenArm双臂机器人CAN-FD总线通信异常：CAN接口能起来（ip link显示UP）但帧发不出去；发送槽耗尽导致TX URB失败；discover命令将...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0