安川机器人伺服低速爬行与上电振动报警（16号）处理：系统增益调整与自激振荡消除

案例信息

品牌

安川Yaskawa

机型

MHMA2KW等

故障分类

主控故障

故障现象

1)伺服电机以非常低速度运行且速度时快时慢，如爬行一般；2)数字交流伺服系统（MHMA2KW）试验机通电后电机振动并发出很大噪声，随后驱动器报16号报警。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0