协作机器人高速运动EtherCAT随机掉线整改实例：±8kV接触ESD偶发断联，定位高容ESD与屏蔽铜丝拧接双缺陷后闭环修复

案例信息

品牌

通用协作机器人

机型

故障分类

通讯故障

故障现象

深圳某自动化设备厂商协作机器人，送样摸底时EtherCAT总线在±8kV接触ESD测试下偶发断联；产线多机联调阶段，机器人高速运动状态总线随机掉线。前期尝试增加...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0