EtherCAT从站失步掉线现场排查三步:任务抖动200µs门限监控、屏蔽网线核查与组态顺序扫描核对
人形机器人
案例信息
故障现象
EtherCAT总线报『Fieldbus lost synchronicity』总线失去同步;『Drive=25:1E motion generating FB...
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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