机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

EtherCAT从站失步掉线现场排查三步:任务抖动200µs门限监控、屏蔽网线核查与组态顺序扫描核对

人形机器人

案例信息

品牌
通用控制器
机型
故障分类
通讯故障

故障现象

EtherCAT总线报『Fieldbus lost synchronicity』总线失去同步;『Drive=25:1E motion generating FB...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件