反光件 3D 视觉分拣失效五维诊断：传感器类型、照明几何、表面状态、料框与公差链

案例信息

品牌

通用

机型

3D 视觉 bin picking 单元

故障分类

主控故障

故障现象

反光金属、抛光机加件、镀层外壳、镀铬件甚至半光塑料导致：深度数据缺失或假面；点云稀疏或噪声大；位姿估计漂移；夹爪自信接近却仍然抓空；仅某些批次或表面状态下抓取成...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0