机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

永磁电机退磁失效六大诱因与预防:SiC 谐波、堵转冲击、深度弱磁、缺相短路、机械振动腐蚀

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
永磁同步电机 / 关节力矩电机
故障分类
主控故障

故障现象

电机出力持续下降、同电流下转矩明显减小、高速性能衰减、温升偏高;拆解可见多数绕组烧毁的永磁电机伴随转子不可逆退磁。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件