机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

焊接自动化激光视觉焊缝跟踪:弧光干扰、烟尘飞溅、工件表面与校准漂移四类问题对策

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
线激光焊缝跟踪传感器
故障分类
主控故障

故障现象

焊接过程中焊缝跟踪精度下降或跟踪丢失,表现为焊枪偏离焊缝中心、跟踪数据跳变、偶发丢数据,复杂曲面与高反光材料上尤为明显。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件