离线编程加工偏差与表面振纹:累积误差溯源与拐角平滑优化
人形机器人
案例信息
- 品牌
- 通用
- 机型
- 离线编程式机器人柔性加工系统
- 故障分类
- 主控故障
故障现象
离线仿真路径完美但实机加工位置偏差大;加工表面出现明显振纹或纹理不均;轨迹重复性达不到要求(如 ±0.8mm)。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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