Kollmorgen AKD2G 的 FSoE 安全参数配置故障定位（Safety State 3 vs 6）

人形机器人

案例信息

品牌: Kollmorgen
机型: AKD2G + PCMM2G
故障分类: 通讯故障
屏幕报错: Workbench Parameters/SRA Parameters

故障现象

FSoEParamsInit 返回错误或虽返回成功但 AKD2G 的 Safety State 停在 3（Configuration required）而非 6...

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件