机器人连续回转关节的导电滑环失效:接触、磨损与选型要点
人形机器人
案例信息
- 品牌
- 通用
- 机型
- 导电滑环/旋转电气接头
- 故障分类
- 主控故障
故障现象
雷达转台、无限旋转相机云台、旋转分度台、电缆卷筒等连续回转关节出现信号间歇中断、电源跌落、噪声增大;刷丝磨损后接触电阻上升并伴发热与打火。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
登录后查看完整维修方案(含步骤详解)
立即登录查看涉及配件
登录后查看涉及配件信息
立即登录查看