机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

机器人连续回转关节的导电滑环失效:接触、磨损与选型要点

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
导电滑环/旋转电气接头
故障分类
主控故障

故障现象

雷达转台、无限旋转相机云台、旋转分度台、电缆卷筒等连续回转关节出现信号间歇中断、电源跌落、噪声增大;刷丝磨损后接触电阻上升并伴发热与打火。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件