机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

伺服驱动器主电路与控制电路线径选择及线路压降核算

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
伺服驱动系统配线
故障分类
主控故障

故障现象

驱动器与电机之间配线距离较长时,电机转矩不足、电流增大、电机过热;低速运转时尤为明显;多台同时启动时电压跌落。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件