机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

机器人故障维修知识库

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宇树
4 个案例
优必选
1 个案例
傅利叶
0 个案例
追觅
0 个案例
智元
0 个案例
达芬奇
21 个案例
工业机器人
16 个案例
扫地机器人
8 个案例
天智航
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广州数控
4 个案例
ABB
5 个案例
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3 个案例
KUKA
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通用扫地机器人
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通用工业机器人
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埃夫特EFORT
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1 个案例
发那科FANUC
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柯马COMAU
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库卡KUKA
11 个案例
电装DENSO
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通用协作机器人
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三菱（MITSUBISHI）
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通用工业自动化
1 个案例
通用扭矩传感器
1 个案例
发那科（FANUC）
1 个案例
通用伺服电机
2 个案例
通用充电桩
1 个案例
科沃斯/云鲸/石头
1 个案例
柴孚/安川/ABB
1 个案例
宇树Unitree
2 个案例
通用灵巧手
7 个案例
通用消费级人形机器人
1 个案例
通用具身机器人
1 个案例
通用机器狗
2 个案例
具微科技四足机器人
1 个案例
通用人形/四足机器人
1 个案例
安川Yaskawa
14 个案例
AB罗克韦尔
6 个案例
通用锂电池设备
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京东服务
3 个案例
通用AGV
9 个案例
通用（四足机器人/机器狗）
5 个案例
通用人形机器人
134 个案例
新松（SIASUN）
2 个案例
通用机器人
55 个案例
通用机器人（AGV/移动底盘）
3 个案例
史陶比尔（STAUBLI）
1 个案例
安川（YASKAWA）
1 个案例
富士（FUJI）
1 个案例
TestBrand
0 个案例
通用机器人（SEW伺服）
1 个案例
通用机器人（FANUC/ABB/安川）
1 个案例
Shadow Robot
1 个案例
通用机器人（扫地机器人/AGV）
1 个案例
通用机器人（AGV/AMR/移动底盘）
2 个案例
通用机器人（松下/库卡/安川等）
1 个案例
川崎（KAWASAKI）
1 个案例
通用机器人（SEW/纽卡特/阿尔法/住友）
1 个案例
通用机器人（ABB/库卡/宇立仪器）
1 个案例
通用机器人（OpenArm/达妙电机）
2 个案例
通用人形机器人（消费级）
2 个案例
松下（Panasonic）
1 个案例
库卡（KUKA）
1 个案例
通用四足机器人
23 个案例
宇树科技
3 个案例
Tesla Optimus
2 个案例
魔法原子
1 个案例
新松机器人
1 个案例
AB（罗克韦尔）
1 个案例
通用锂电池
2 个案例

按故障分类查询

上电故障
2 个案例
行走故障
1 个案例
关节故障
291 个案例
通讯故障
72 个案例
电池故障
10 个案例
视觉故障
6 个案例
主控故障
1,771 个案例
自定义测试分类XYZ
0 个案例

热门案例 TOP20

0x421
宇树 G1 · 关节故障
机器人行走时右腿关节突然卡死, 屏幕显示右腿关节通讯异常故障码 0x421。重启后可短暂恢复但反复出现。
0x305
宇树 G1 · 电池故障
机器人连续运行30分钟后电池温度报警, 屏幕显示故障码 0x305, 随后自动降速保护。
0x108
优必选 Walker S · 关节故障
Walker S左臂抬起时伺服电机报过流故障 0x108, 左臂无法负重超过2kg。
在电脑中加装一块硬盘后，电脑无法启动
人形 · 主控故障
在电脑中加装一块硬盘后，电脑无法启动。 故障原因：此故障很明显是由于加装的新硬盘引起的。 维修方法：具体维修步骤如下： Step 1　打开电脑...
一台使用正常的电脑，突然在开机后连续报警
人形 · 主控故障
一台使用正常的电脑，突然在开机后连续报警。 故障原因：出现开机后连续报警的现象是因为内存条损坏或局部短路，也有可能是接触不良造成的。 维修方法：将内...
开机后硬盘发出“哐当……”的响声，无法启动电脑
人形 · 主控故障
开机后硬盘发出“哐当……”的响声，无法启动电脑。 维修方法：此故障应该属于硬盘的硬件故障，具体维修步骤如下： Step 1　用万用表测量硬盘电路板中...
硬盘读写数据时经常死机，将硬盘安装到其他电脑上使用时则没有这个现象
人形 · 主控故障
硬盘读写数据时经常死机，将硬盘安装到其他电脑上使用时则没有这个现象。 故障原因：该问题可能与硬盘散热不好有关。现在主流硬盘的转速越来越高，相应地带来的发热...
要将备用硬盘里的文件COPY到电脑上，但在光驱的数据线上不行，硬盘上的“Slav
人形 · 主控故障
要将备用硬盘里的文件COPY到电脑上，但在光驱的数据线上不行，硬盘上的“Slave/Master”换了几次都不行。 维修方法：具体的操作步骤如下： ...
硬盘实际容量为80GB，可在Windows操作系统中发现硬盘只有20GB
人形 · 主控故障
硬盘实际容量为80GB，可在Windows操作系统中发现硬盘只有20GB。维修方法：具体的操作步骤如下： Step 1　重启电脑，进入BIOS设置程序，通...
如果采用FAT文件系统，有可能是E盘的文件目录表或文件分配表出了问题；如果你采用
人形 · 主控故障
如果采用FAT文件系统，有可能是E盘的文件目录表或文件分配表出了问题；如果你采用的是NTFS系统，则是主控文件表“Master File Table”出了问题。...
硬盘容量与标称值不符故障一般是指硬盘格式化后容量小于标称值，且此差距超过20%的
人形 · 主控故障
硬盘容量与标称值不符故障一般是指硬盘格式化后容量小于标称值，且此差距超过20%的故障。 故障原因：此故障一般是由于主板不支持大容量硬盘或突然断电等原因使B...
硬盘发出怪声、数据无法读取或读取时间很长、系统无法正常启动等
人形 · 主控故障
硬盘发出怪声、数据无法读取或读取时间很长、系统无法正常启动等。 故障原因：硬盘本身质量问题、硬盘老化或使用不当。 维修方法：当硬盘出现坏道故障时，具...
第17章　硬盘故障维修
人形 · 主控故障
硬盘是负责存储数据的仓库，是极为重要的硬件设备。硬盘的故障如果处理不当往往会导致系统无法启动和数据丢失，其后果可能远远超过硬盘本身的价值，因此对硬盘故障的处理一...
在使用某些软件时系统提示出现内存不足的情况
人形 · 主控故障
在使用某些软件时系统提示出现内存不足的情况。 故障原因：此现象一般是由于系统盘剩余空间不足造成。 维修方法：可以删除一些无用文件，多留一些空间即可，...
最近刚刚安装好了操作系统，但发现插入光盘后，系统却提示：“驱动器中的磁盘未被格式
人形 · 主控故障
最近刚刚安装好了操作系统，但发现插入光盘后，系统却提示：“驱动器中的磁盘未被格式化。想现在格式化吗？”。 故障原因：此类故障一般情况是BIOS中的设置有误...
电脑经常弹出对话框，提示Windows注册表损坏了
人形 · 主控故障
电脑经常弹出对话框，提示Windows注册表损坏了。 故障原因：此类故障一般都是因为内存条质量不佳引起，很难进行修复。 维修方法：唯一的解决方法就是...
在开机时系统自动进入安全模式
人形 · 主控故障
在开机时系统自动进入安全模式。 故障原因：此类故障一般是由于主板与内存条不兼容或内存条质量不佳引起的，常见于高频率的内存用于某些不支持此频率内存条的主板上...
电脑运行速度慢，增加内存后系统资源却降低了
人形 · 主控故障
电脑运行速度慢，增加内存后系统资源却降低了。 故障原因：此类现象一般是由于主板与内存不兼容引起的，常见于高频率的内存条用于某些不支持此频率的内存条的主板上...
当打开一个应用软件、一个文件或文件夹时，总是出现提示“没有足够的可用内存来运行此
人形 · 主控故障
当打开一个应用软件、一个文件或文件夹时，总是出现提示“没有足够的可用内存来运行此程序请退出部分程序”，然后再试一次，点“确定”后又出现提示“内存不足，无法启动，...
电脑优化BIOS后，频繁出现“非法操作”错误提示
人形 · 主控故障
电脑优化BIOS后，频繁出现“非法操作”错误提示。 故障原因：此故障应该是由于优化BIOS时设置不当引起的。 维修方法：具体维修步骤如下： S...

最新入库案例

启动笔记本电脑时，检测硬盘错误，无法进入操作系统
人形
启动笔记本电脑时，检测硬盘错误，无法进入操作系统。 故障原因：由此判断可能是电源或数据线接头有问题，或者是硬盘自身存在问题。 维修方法 Ste...
在格式化C盘安装操作系统时，出现"Parameter Format not Co
人形
在格式化C盘安装操作系统时，出现"Parameter Format not Correct-C"的错误信息。 故障原因：有可能使用了错误的Format命令...
安装操作系统，硬盘格式化到100%时，笔记本扬声器喇叭一直响个不停，并在屏幕上出
人形
安装操作系统，硬盘格式化到100%时，笔记本扬声器喇叭一直响个不停，并在屏幕上出现下列信息："!!!WARNING!!! Disk Boot sector is...
坏道后对硬盘进行低级格式化
人形
目前对硬盘进行低级格式化一般使用专门的软件，如DM（Disk Manager）就是其中一款。默认启动DM是无法进行低级格式化的，需要打开DM的高级选项才能实现。...
一台型号较老的笔记本电脑，标配的硬盘是40GB的，开始时显示硬盘容量为38GB，
人形
一台型号较老的笔记本电脑，标配的硬盘是40GB的，开始时显示硬盘容量为38GB，几天后却变成34GB。 故障原因：硬盘容量发生改变可能有以下几个原因： ...
笔记本电脑在开机时总是显示"Primary master hard disk f
人形
笔记本电脑在开机时总是显示"Primary master hard disk fail"的提示信息，BIOS提示按下"F1"键，但按"F1"键后就显示"DISK...
硬盘引导失败，屏幕显示："BADOR MISSING COMMAND INTER
人形
硬盘引导失败，屏幕显示："BADOR MISSING COMMAND INTERPRETER"的提示信息。 故障原因：根据故障现象，可能是由于Comman...
进行磁盘碎片整理时出错
人形
Step 2　要注意对硬盘进行磁盘碎片整理时，时间不要过于频繁，因为进行整理操作时，系统会频繁读取硬盘并花费很多时间，有可能导致硬盘损坏。一般两个月左右进行一次...
笔记本电脑在使用时死机，按复位键重新启动后提示找不到系统
人形
笔记本电脑在使用时死机，按复位键重新启动后提示找不到系统。用光盘重新启动后，竟然提示找不到硬盘，但硬盘灯长亮不熄，还能听到硬盘转动的声音。用Windows启动盘...
第17章　硬盘故障诊断与排除
人形
笔记本电脑硬盘上的数据丢失。 故障原因：如果笔记本电脑的硬盘采用的是FAT文件系统，出现数据丢失的现象有可能是因为E盘的文件目录表或文件分配表出了问题；如...